利勃海爾履帶起重機(jī)電控系統(tǒng)功能完善、性能優(yōu)良、工作可靠，其核心部件為計(jì)算機(jī)控制的利勃海爾“利控”系統(tǒng)（LICCON）。操作者在發(fā)出指令時(shí)，該系統(tǒng)實(shí)時(shí)接收各傳感器的數(shù)據(jù)，并將各數(shù)據(jù)經(jīng)程序處理后再驅(qū)動(dòng)起重機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使起重機(jī)各項(xiàng)動(dòng)作安全可靠。該起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)具有故障診斷和自動(dòng)監(jiān)控程序，可對(duì)起重機(jī)的故障進(jìn)行診斷，方便維修人員對(duì)其進(jìn)行修理。本文通過2個(gè)實(shí)際故障的診斷，說明排查該機(jī)電控系統(tǒng)故障的思路。

1.無法起吊

（1）故障現(xiàn)象及原因

1臺(tái)利勃海爾LR1400/2型履帶起重機(jī)在塔式工況進(jìn)行吊裝作業(yè)時(shí)，其起吊功能突然失靈，監(jiān)視器顯示“038”故障編號(hào)。我們查閱該機(jī)使用說明書得知，該故障編號(hào)含義為“副臂角度傳感器角度值太小”。分析認(rèn)為，導(dǎo)致該故障的原因可能有以下3個(gè)方面：一是副臂角度傳感器損壞，二是電控系統(tǒng)輸入信號(hào)丟失，三是線路破損或其與接地線短路”。

（2）故障排查

根據(jù)故障現(xiàn)象及原因分析，我們相繼進(jìn)行了以下排查：我們查閱了與該起重機(jī)副臂角度傳感器相關(guān)的電路如圖1所示。從圖1中可以看出，副臂角度傳感器-B56引出A、B、C共3根導(dǎo)線，接入副臂頂節(jié)接線盒-X19內(nèi)，副臂角度傳感器-B56信號(hào)輸入的信號(hào)線接中央處理器ZE0。將主、副臂落到地面上，在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，用萬用電表檢測(cè)A、B、C這3根導(dǎo)線對(duì)地直流電壓值，測(cè)得導(dǎo)線A的電壓值VA為25.7V，導(dǎo)線B的電壓值VB為13.7～15.5V，導(dǎo)線C的電壓值VC為0V，由此說明該副臂角度傳感器導(dǎo)線A接電源，導(dǎo)線B接角度傳感器信號(hào)線、導(dǎo)線C接地。

借助該機(jī)電控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)故障診斷功能，在操作室監(jiān)視器操作面板上按i鍵，選擇副臂角度傳感器對(duì)應(yīng)的中央處理器ZE0，查看中央處理器ZE0的輸入信號(hào)值，發(fā)現(xiàn)副臂角度傳感器輸入信號(hào)線接線端口E0.12處的電壓值為0mV，這說明副臂角度傳感器-B56信號(hào)線與中央處理器ZE0之間線路有故障，造成副臂角度傳感器信號(hào)值無法傳輸?shù)街醒胩幚砥鱖E0上。查看該機(jī)副臂角度傳感器-B56到中央處理器ZE0之間的線路連接情況如下：副臂角度傳感器-B56→電纜7號(hào)線→副臂頂節(jié)接線盒-X19→電纜7號(hào)線→副臂根部接線盒-X20→電纜7號(hào)線→主臂頂節(jié)接線盒-X21→電纜14號(hào)線→主機(jī)電控箱內(nèi)部插座-X29→中央處理器ZE0。

弄清楚了該機(jī)副臂角度傳感器線路連接后，用數(shù)字萬用電表檢測(cè)副臂頂節(jié)接線盒-X19、副臂根部接線盒-X20和主臂頂節(jié)接線盒-X21對(duì)應(yīng)7號(hào)線，角度傳感器輸出信號(hào)電壓均為13.7～15.5V，說明副臂角度傳感器到主臂頂節(jié)接線盒-X21之間的連接

電纜導(dǎo)通。再檢測(cè)主機(jī)電控箱內(nèi)部插座-X29對(duì)應(yīng)14號(hào)線電壓為0V，說明主臂頂節(jié)接線盒-X21與主機(jī)電控箱內(nèi)部插座-X29之間連接電纜14號(hào)線異常，存在斷線故障（圖1中虛線位置）。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，主臂頂節(jié)接線盒-X21往主機(jī)電控箱方向的航空插頭（型號(hào)為-X611A）因金屬外殼嚴(yán)重腐蝕，導(dǎo)致內(nèi)部脫焊斷線。這根斷線恰好是副臂角度傳感器-B56到中央處理器ZE0之間的信號(hào)傳輸線路。

用輔助導(dǎo)線連接好航空插頭內(nèi)部的斷線，檢測(cè)主機(jī)電控箱內(nèi)部插座-X29對(duì)應(yīng)14號(hào)線的電壓值為6.06V。此時(shí)檢測(cè)電控系統(tǒng)中央處理器ZEO的輸入信號(hào)值正常，再檢測(cè)副臂角度傳感器輸入信號(hào)E0.12的電壓值為60mV。至此，操作室監(jiān)視器顯示038故障編號(hào)自動(dòng)消失，起重機(jī)起吊功能恢復(fù)正常。

2.所有機(jī)構(gòu)不能動(dòng)作

（1）故障現(xiàn)象及原因

1臺(tái)LR1400/1型履帶式起重機(jī)在塔式工況下啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后，操縱各個(gè)機(jī)構(gòu)時(shí)均不能動(dòng)作。檢查發(fā)現(xiàn)操作室監(jiān)視器無法顯示，主機(jī)電控箱內(nèi)電源板（NT板）顯示“－”。經(jīng)查閱使用說明書得知，電源板顯示“－”可能為“電源板損壞、控制系統(tǒng)斷電”。

（2）故障排查

根據(jù)使用說明書中故障原因的描述，我們查閱LR1400/1型履帶起重機(jī)的電源板電路圖，得知電源板控制開關(guān)接通與否由電源電壓決定。當(dāng)電源電壓＞19V時(shí)，電源板接通；當(dāng)電源電壓＜17V時(shí)，電源板斷電。電源板電路如圖2所示。

從圖2可以看出，電源板+24V的電源電壓從繼電器K400觸點(diǎn)、繼電器K3觸點(diǎn)及熔斷器-F30流入電源板。檢查電控箱內(nèi)電路發(fā)現(xiàn)，繼電器K3未吸合，由此造成電源板斷電。再次查看電源板供電的外圍電路圖得知，繼電器K3由電源板外圍供電電路的繼電器-K18控制，而繼電器-K18是由該起重機(jī)發(fā)電機(jī)輸出電壓經(jīng)穩(wěn)壓后控制。檢查發(fā)電機(jī)電路，發(fā)現(xiàn)電控箱內(nèi)繼電器-K18也未吸合，檢測(cè)發(fā)電機(jī)無輸出電壓，確認(rèn)是發(fā)電機(jī)G損壞。電源板外圍電路及發(fā)電機(jī)電路如圖3所示。

更換新的發(fā)電機(jī)后，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，操作室監(jiān)視器和主機(jī)電控箱內(nèi)電源板（NT板）顯示正常，操縱起重機(jī)各個(gè)機(jī)構(gòu)均能正常動(dòng)作，故障現(xiàn)象消失。

從以上2例故障排查可知，在出現(xiàn)電控系統(tǒng)故障時(shí)，應(yīng)首先對(duì)故障現(xiàn)象進(jìn)行分析，利用“利控”系統(tǒng)進(jìn)行初步診斷，再查看電路圖，并將電路圖原理讀懂，知曉電控系統(tǒng)與起重機(jī)安全作業(yè)之間的邏輯關(guān)系和電氣元器件在該起重機(jī)的布置，最后逐步檢測(cè)、檢測(cè)、診斷。